工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，具有很好的市场前景与发展潜力，地轨作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制的特点，以下是机器人地轨的系统功能。

1. 软件功能作用

随机发起工作信号，七轴可以依据先后顺序依次完成工作，并且在信号复位后可以肃清未执行的信号。

2. 系统程序控制

地轨系统与模架的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号运输，从而保证相互之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动方式下科、可以单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

3. 信号安全性

在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次。

4. 移动与定位

可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。

5. 急停按钮

每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。

6. 系统接口

一切硬件接口和软件功能由提供方对接，保证所有客户需要。

7. 安全保养与维护

外用钥匙维护开关，当某个模架不用时，采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他不测造成产品报废。

机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。相信在接下来工业生产自动化不断提高和生产技术飞速更新的未来，机器人地轨将赢得一个更为广阔的应用与潜力。