随着机器自动化的不断发展，各行业不断引进自动化，机械手的应用也越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每一个工位都配上一台机械手就会生产过剩且成本过高，加上并不是所有工位都需要一台机械师全天候服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置地轨。

地轨又叫机器人行走轴或机器手第七轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装机器人的成本更低，投入到生产线上可以提高生产效率，产生更大的经济效益，因此机器人地轨的市场应用越来越广泛。机器人地轨也随着慢慢普及了起来，机器人地轨具有以下四大优势：

首先是机器人行走地轨的安装方法简单，可以随意与其他设备组成生产线并进行工作，适合大小批量生产和应用，对操作人员要求低，安全效率高，且可以快速生产。其次提高生产过程的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本，加快实现工厂自动生产化，工厂可以更准确地控制生产节拍，实现生产计划。机器人地轨以快、精、准的特点完成高效作业，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在最短时间内完成，省时高效。最后替换人工安全地完成作业，极大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些作业简单又重复作业的操作中，一机械手代替人力进行工作，可以避免由于操作疲劳或者疏忽造成的意外事故。